起重機(jī)械廣泛應(yīng)用于港口、造船、冶金、電力、建 筑業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中。隨著起重機(jī)械數(shù)量的迅 速增加和大型化、高參數(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，與起重機(jī)械相 關(guān)的安全生產(chǎn)形勢(shì)日益嚴(yán)峻，對(duì)起重機(jī)械安全操作和 規(guī)范管理的要求也日益提高。

為進(jìn)一步加強(qiáng)起重機(jī)械的安全監(jiān)管，提高安全監(jiān) 管的科學(xué)化和有效性，國(guó)務(wù)院在《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企 業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知》（國(guó)發(fā)[2010]23號(hào)）中首次 提出了“大型起重機(jī)械要安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”的 要求。2012年，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“起重機(jī)械安全監(jiān)控管理 系統(tǒng)”（GB/T28264-2012)正式頒布，提出要構(gòu)建“對(duì) 起重機(jī)械工作過程進(jìn)行監(jiān)控，并能夠?qū)χ匾\(yùn)行參數(shù) 和安全狀態(tài)進(jìn)行記錄管理的起重機(jī)械信息系統(tǒng)”，并 對(duì)起重機(jī)械的安全監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成、系統(tǒng)的監(jiān)控、系 統(tǒng)的性能要求、系統(tǒng)的檢驗(yàn)方法等做了明確的規(guī)定。

為落實(shí)國(guó)家對(duì)大型起重機(jī)械安全監(jiān)控的工作要 求，寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院在符合安全監(jiān)控國(guó)家 標(biāo)準(zhǔn)要求的基礎(chǔ)上，研究起重機(jī)械安全監(jiān)控信息系統(tǒng) 的關(guān)鍵技術(shù)，自主研發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件和軟件，并進(jìn)

行了實(shí)際應(yīng)用,并達(dá)到了初步的研發(fā)目標(biāo)。

一、遠(yuǎn)程起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”（GB/ T28264-2012)確立了起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的 總體要求和相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng) 由下列單元構(gòu)成:信息采集單元、信息處理單元、控制 輸出單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、信息顯示單元、信息導(dǎo)出接 口單元等。當(dāng)有遠(yuǎn)程監(jiān)控要求時(shí)，應(yīng)增加遠(yuǎn)程傳輸單

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于橋/門式起重機(jī)械安全監(jiān)控信息采集的 內(nèi)容要求進(jìn)行了明確。應(yīng)對(duì)起重量、起升高度、運(yùn)行 位置、安全裝置、防撞裝置的信息進(jìn)行采集。

通過上述分析，項(xiàng)目任務(wù)是開發(fā)一款基于網(wǎng)絡(luò)的 起重機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控信息系統(tǒng)。該系統(tǒng)安裝后應(yīng)實(shí)現(xiàn) 以下目標(biāo)。

(1) 符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求,采集起重機(jī)械運(yùn)行的 相應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)、信息，且能確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。

(2) 實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理，數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸和遠(yuǎn) 程服務(wù)器存儲(chǔ)。

(3) 實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)程智能檢測(cè)及安全分析、評(píng)估、預(yù)警。

基于無線網(wǎng)絡(luò)的安全監(jiān)控系統(tǒng)可以有效解決現(xiàn) 有測(cè)試系統(tǒng)的弊端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸、設(shè)備故障 的實(shí)時(shí)分析、運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)等,對(duì)于保障設(shè)備 的安全運(yùn)行具有重要的意義。

二、遠(yuǎn)程起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)容及實(shí)現(xiàn)方法

本項(xiàng)目應(yīng)用智能傳感技術(shù)、無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、 數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)技術(shù)及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)的起重 機(jī)械安全監(jiān)控信息系統(tǒng)進(jìn)行深人研究。通過GPRS 模塊，綜合B/S和C/S兩種模式，實(shí)現(xiàn)高精度的結(jié)構(gòu) 應(yīng)力和運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸,研發(fā)監(jiān) 控軟件實(shí)現(xiàn)金屬結(jié)構(gòu)和安全數(shù)據(jù)的管理。

2.1起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)變測(cè)試方法

基于TDC(時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)化器）技術(shù)的應(yīng)變測(cè)試方 法是通過測(cè)試時(shí)間間隔獲取應(yīng)變值。TDC測(cè)試系 統(tǒng)，利用其計(jì)算功能強(qiáng)大的處理器能，采取軟件完成 增益補(bǔ)償和零點(diǎn)漂移補(bǔ)償。補(bǔ)償原理如圖1所示。

TDC測(cè)試首先在無載荷的情況下測(cè)量零點(diǎn)漂 移，將結(jié)果寫人指定寄存器，后續(xù)的測(cè)量結(jié)果為計(jì)算 結(jié)果減去該寄存器值得到，用于零點(diǎn)漂移的補(bǔ)償。

起重機(jī)械金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)力測(cè)試獲取的是一個(gè)相對(duì) 值，需要找一個(gè)零點(diǎn)位置，然后在一定初始位置下 (如空載，小車位于端部等)對(duì)各測(cè)點(diǎn)清零。

進(jìn)行有限元建模獲取測(cè)點(diǎn)位置的自重應(yīng)力。創(chuàng) 建有限元分析模型，根據(jù)測(cè)點(diǎn)所在的部位，分別建立 各部件的有限元模型。通過后處理査看計(jì)算結(jié)果，提 取某關(guān)鍵點(diǎn)某工況下的應(yīng)力值。

無線結(jié)構(gòu)應(yīng)變測(cè)試節(jié)點(diǎn)能按照指定的工況定期 進(jìn)行靜載測(cè)試和動(dòng)載測(cè)試，并通過服務(wù)器將每一次測(cè) 試的結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)表中，在web網(wǎng)頁或C/S 界面上用戶可以根據(jù)測(cè)試時(shí)間查看每次靜載或動(dòng)載 測(cè)試的結(jié)果[1]。

根據(jù)歷史靜載或動(dòng)載測(cè)試結(jié)果，分析各個(gè)測(cè)點(diǎn)應(yīng) 力值的變化情況，可判斷各測(cè)點(diǎn)部位劣化趨勢(shì)，進(jìn)而推算整體結(jié)構(gòu)的劣化趨勢(shì)。

項(xiàng)目中應(yīng)變測(cè)試選用基于TDC測(cè)量的集成芯片 PS021，TDC芯片獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)通過串口 SPI與單 片機(jī)控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中分別在導(dǎo) 電側(cè)主梁的端部、1/2處和1/4處布置了三個(gè)測(cè)點(diǎn)。 2.2大車安全防撞裝置信息采集

在常用的激光測(cè)距、超聲波測(cè)距和紅外測(cè)距等三 種基于數(shù)字測(cè)距的大車防撞裝置中超聲波測(cè)距法雖 然測(cè)試精度不高，但因其具有信息處理快速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、環(huán)境影響小、可靠性高等優(yōu)勢(shì)而被廣泛應(yīng)用在各 種測(cè)距裝置中。本項(xiàng)目綜合考慮測(cè)試距離、測(cè)試精 度、測(cè)試環(huán)境等因素，選用超聲波測(cè)距方法。

超聲波測(cè)距常用壓電式超聲波傳感器，它利用壓 電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，超聲波發(fā)生 器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的 兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩 頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振,并帶動(dòng)共振板振動(dòng)， 便產(chǎn)生超聲波。其模塊包括固有頻率正反饋發(fā)生器 電路、換能器、線性電路、單片機(jī)等部分。

超聲波傳感器在放大信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，發(fā)射超聲波 脈沖。接收電路將超聲波傳感器接收回波信號(hào)并將 其放大，之后將放大的信號(hào)整形為數(shù)字信號(hào),作為中 斷信號(hào)送人單片機(jī)外中斷器，使其產(chǎn)生中斷。

2.3起重載荷信息采集

起重量限制器在起重機(jī)械中的重要安全保護(hù)裝 置，可有效防止起重機(jī)的超載運(yùn)行，降低了起重機(jī)運(yùn) 行的安全隱患，也對(duì)起重機(jī)械主梁鋼結(jié)構(gòu)起到了較好 的保護(hù)作用。

本項(xiàng)目試驗(yàn)的起重機(jī)采用電子式起重量限制器 (常欣QCX-M型），由電阻應(yīng)變式傳感器和電器控制 器兩部分組成，傳感器安裝在卷筒的軸承支座上。當(dāng) 起重機(jī)起吊重物時(shí)，傳感器受力變形,產(chǎn)生一個(gè)與載 荷成比例的電壓信號(hào)，傳感器輸出的信號(hào)由二級(jí)集成 運(yùn)放器進(jìn)行放大，放大后的信號(hào)進(jìn)入比較器，與基準(zhǔn) 電壓作比較后實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作功能。

2.4限位器信息采集

限位器是為了防止起重機(jī)械運(yùn)行到極限位置的 設(shè)備。本項(xiàng)目中利用監(jiān)測(cè)限位開關(guān)中空置的常開觸 點(diǎn)的狀態(tài)來采集限位器的動(dòng)作信息。

2.5人員信息采集

為提高起重機(jī)作業(yè)人員安全操作意識(shí)，防止野蠻 作業(yè)、超載吊重、歪拉斜吊、擅自短接安全保護(hù)裝置等 違規(guī)現(xiàn)象,迫切需要對(duì)作業(yè)人員和作業(yè)過程進(jìn)行記錄 和監(jiān)控。

項(xiàng)目借鑒門禁系統(tǒng)的非接觸式智能卡識(shí)別模塊, 設(shè)計(jì)開發(fā)了起重機(jī)械操作人員信息采集模塊。讀卡模塊原理如圖2所不。

讀寫器向1C卡發(fā)一組固定頻率的電磁波后，卡 片內(nèi)部的LC串聯(lián)諧振電路的頻率與讀寫器發(fā)射的 頻率相同，在該電磁波的激勵(lì)下，LC諧振電路產(chǎn)生共 振從而使電容內(nèi)有了電荷,在這個(gè)電容的另一端，接 有一個(gè)單向?qū)ǖ碾娮颖茫瑢㈦娙輧?nèi)的電荷送到另一 個(gè)電容內(nèi)儲(chǔ)存，并將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去。

2.6起升高度信息采集

起重機(jī)械為防止過卷揚(yáng)事故一般均設(shè)有高度限 制器，但大多數(shù)起重機(jī)上未設(shè)置高度信息采集裝置。 項(xiàng)目中采用旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械起升高度位 置信息的采集。

三、遠(yuǎn)程起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的無線傳輸技術(shù)

為了克服現(xiàn)有的有線測(cè)試方法的低效率和無線 方法的傳輸性能缺陷，項(xiàng)目開發(fā)了一種基于GPRS數(shù) 傳技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該 系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)公網(wǎng)范圍內(nèi)任意位置的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程可靠 傳輸，實(shí)現(xiàn)基于互聯(lián)網(wǎng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

在常用的基于公共網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸方法—— GPRS、GSM短消息方式、CDMA技術(shù)、CDPD技術(shù)中， 由于GPRS數(shù)據(jù)傳輸方式具有系統(tǒng)覆蓋范圍廣、“永 久在線”、易與網(wǎng)絡(luò)連接等特點(diǎn)，能較好地保證傳輸 實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確率、可靠性的要求，因此選用了 GPRS數(shù) 據(jù)傳輸方式。

起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖3所示。 包括采集節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、基站節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)以及遠(yuǎn)程服務(wù)器系 統(tǒng)設(shè)計(jì)等。3.1采集節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

采集節(jié)點(diǎn)和基站節(jié)點(diǎn)均采用同一型號(hào)單片機(jī)，型

號(hào)C8051F,是一種混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)單片機(jī)，片內(nèi)含 CIP-51的CPU內(nèi)核，完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí) MCU芯片，具有64個(gè)數(shù)字I/O引腳。

C8051F020單片機(jī)所有模擬和數(shù)字外設(shè)均可根 據(jù)用戶需求而配置。片內(nèi)JTAG調(diào)試電路允許使用 安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU進(jìn)行非侵人式、 全速、在系統(tǒng)調(diào)試。

起重機(jī)械安全監(jiān)控系統(tǒng)需長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)運(yùn)行，考慮減 少電源超導(dǎo)線接線的安全隱患，本系統(tǒng)利用AC/DC 將220交流轉(zhuǎn)換為+12V直流。

單片機(jī)通過RS-485通訊協(xié)議，采集大車防撞裝 置、起重量、限位裝置、起升高度信息的采集,并發(fā)送 至基站。

3.2基站節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)基站節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和無線數(shù)據(jù)傳輸 功能，具有現(xiàn)場(chǎng)黑匣子和遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)兩種模 式。遠(yuǎn)程服務(wù)器數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，用于信 息的保存與數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析。現(xiàn)場(chǎng)黑匣子主要應(yīng)用 于安全數(shù)據(jù)的保障存儲(chǔ)。

項(xiàng)目研究了基于存儲(chǔ)卡的現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)方式，其中 SD卡以其高存儲(chǔ)容量、快速的讀取速度、極大的移動(dòng) 靈活性以及很好的安全性成為本系統(tǒng)的選擇。同時(shí) 為了在Windows操作系統(tǒng)可以識(shí)別，系統(tǒng)在SD卡中 建立了 FAT16格式的文件，同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的定期自 動(dòng)覆蓋。采用的單片機(jī)C8051F020能實(shí)現(xiàn)與SD卡 的良好對(duì)接。主要體現(xiàn)在：①指令運(yùn)行速度可達(dá) 25MIPS，滿足高速操作SD卡的功能要求;②具有SP1 硬件接口，支持其中斷;③片內(nèi)具有60多K的RAM, 不需要滿足擴(kuò)展外存即可滿足SD卡中文件系統(tǒng)的 建立;④工作電壓與SD卡兼容等。

四、遠(yuǎn)程起重機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是包括節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程 參數(shù)設(shè)置、接收和處理終端發(fā)回的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、 系統(tǒng)用戶界面設(shè)計(jì)、系統(tǒng)分析軟件設(shè)計(jì)等。

進(jìn)入系統(tǒng)之后，在終端管理主界面上可以查看各 節(jié)點(diǎn)的在線動(dòng)作情況，刷新時(shí)間為3 s，如圖4所示。

點(diǎn)擊“編輯終端”按鈕進(jìn)人通過終端管理頁面， 終端管理模塊可以對(duì)采樣時(shí)間間隔.數(shù)據(jù)上傳周期、 零點(diǎn)偏移量等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改。如圖5所示。

系統(tǒng)能對(duì)作業(yè)人員和作業(yè)過程的信息進(jìn)行記錄 和統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了測(cè)試報(bào)表，可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置實(shí) 現(xiàn)各參數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能。

五、總結(jié)

通過對(duì)起重機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，實(shí) 現(xiàn)了對(duì)起重機(jī)械的起重量、起升高度位置、大車防撞 裝置、安全裝置、人員信息的采集、存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程傳輸， 實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)械主梁鋼結(jié)構(gòu)的無線應(yīng)變測(cè)試和遠(yuǎn)程 傳輸。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示和統(tǒng)計(jì)記錄設(shè)系統(tǒng)能對(duì)作業(yè)人員和作業(yè)過程的信息進(jìn)行記錄 和統(tǒng)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了測(cè)試報(bào)表，可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置實(shí) 現(xiàn)各參數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能。

當(dāng)前運(yùn)行狀況，較好地實(shí)現(xiàn)了后方管理部門對(duì)起重機(jī) 一線作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的有效監(jiān)控。

但在實(shí)際應(yīng)用中，現(xiàn)有系統(tǒng)還存在諸多不足，有 以下幾點(diǎn)需要進(jìn)一步改進(jìn)。

(1) 進(jìn)一步完善起重機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能， 增加起重機(jī)械作業(yè)指令的記錄與監(jiān)控，增加起升電機(jī) 制動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)控等功能,使其全面符合國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)的要求。

(2) 進(jìn)一步改進(jìn)起重機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的軟件 設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)界面更加人性化，節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)更完整，在 滿足起重機(jī)械使用單位對(duì)起重機(jī)運(yùn)行的安全管理基 礎(chǔ)上，也能為特種設(shè)備主管部門提供確切完整的運(yùn)行 記錄和數(shù)據(jù)。

(3) 進(jìn)一步優(yōu)化起重機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的無線 傳輸技術(shù)。考慮將起重機(jī)上所有信息采集點(diǎn)的數(shù)據(jù) 通過有線方式集中傳輸?shù)杰囬g內(nèi)的微機(jī)里，然后再通 過因特網(wǎng)發(fā)送到后方設(shè)備的管理部分以及其他相關(guān) 部門，既能保證數(shù)據(jù)信息的共享性，也可較大程度節(jié) 約無線傳輸?shù)馁M(fèi)用。